大日本印刷株式会社（DNP）は「DXマーカ」を使った東京工業高等専門学校（東京高専）のロボットが、7月13日（木）～14日（金）に開催されたコンビニエンスストアの業務を自動化する技術を競う「FUTURE CONVENIENCE STORE CONTEST」の「Stock and Disposal Tasks」で3位に入賞したことを発表した。

「DXマーカ」は同社が2020年より開発している物流用の自動搬送ロボット等の動きを高精度に制御する「DXマーカ®」を開発している位置検出マーク。荷運び用パレット、倉庫の棚、建物のドアなどの位置を特定したい場所の他、自動搬送機器、ロボット、ドローンなどの無人移動体に装着し、建物や無人移動体の本体に着けたカメラでマーカを読み取ることで、対象物の位置を高精度に検出ができる。
また、「DXマーカ」には固有のIDデータが埋め込まれており、専用の画像処理ソフトで読み取ることができるため、比較的低コストで対象物の動きをデータ化して管理・解析することができる。

「FUTURE CONVENIENCE STORE CONTEST」の「Stock and Disposal Tasks」は、デイリー品（日配品）の陳列や賞味期限切れ商品の回収をロボットが行う際の精度とスピードを競う競技。商品が陳列されている棚において、商品の位置や角度に加え、賞味期限などの商品情報を検出・認識するため、「DXマーカ」を商品に装着した。

競技に使用した「DXマーカ」は、位置検出マークでは比較的小さいサイズとなる10×10mmと20×20mmの2種類となっており、おにぎり等の小さな商品にも装着できる。精密な印刷技術を用いた製品であるため、小型でも商品の位置や角度等を高精度で検出することができる。
今回の競技では、賞味期限が切れた商品と新たに陳列する商品に「DXマーカ」を装着することで、ロボットが商品の位置や角度を的確に把握し、正確なハンドリングを可能とした。その結果、効率良くタスクを遂行することができ、3位に入賞できた。
DNPは、対象物の位置や角度を高精度で計測できる「DXマーカ」を、さまざまな用途に提供し、企業のデジタルトランスフォーメーションの推進に貢献する。